Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Sanata Dharma (LPPM USD) merupakan hasil reorganisasi dua lembaga, yaitu Lembaga Penelitian USD (LPUSD) dan Pusat Pengabdian Kepada Masyarakat (PPMUSD). Kedua lembaga tersebut memiliki sejarah pembentukan yang berbeda.

Yang menjadi cikal bakal lembaga penelitian di Sanata Dharma adalah Lembaga Penyelidikan Pendidikan dan Pembinaan Kurikulum/LP3K yang didirikan oleh Pater Verbeek pada tahun 1965. Lembaga tersebut semula diperuntukkan penyelenggaraan remedial course supaya para mahasiswa Sanata Dharma dapat melanjutkan studinya dengan lancar.