MOBIL ROBOT PENJEJAK GARIS

Saat ini, salah satu fokus penelitian yang tengah dikembangkan di Fakultas Vokasi adalah pembuatan mobil robot penjejak garis yang berfungsi sebagai pengantar barang. Robot ini dikenal dengan sebutan AGV (Autonomous Guided Vehicle), yaitu kendaraan otomatis yang dapat bergerak mengikuti jalur tertentu tanpa dikendalikan langsung oleh manusia. Teknologi ini semakin banyak dibutuhkan di berbagai sektor industri, khususnya untuk mendukung proses distribusi barang secara efisien di dalam lingkungan pabrik.
AGV mampu mengangkut komponen, bahan baku, maupun produk jadi dari satu titik ke titik lain dengan tingkat akurasi yang tinggi dan waktu tempuh yang konsisten. Dengan memanfaatkan sensor, mikrokontroler, serta sistem navigasi berbasis garis atau jalur magnetik, robot ini dapat meminimalkan kesalahan pengiriman dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manusia. Penelitian ini tidak hanya bertujuan untuk menjawab kebutuhan industri akan otomatisasi, tetapi juga menjadi sarana pembelajaran praktis bagi mahasiswa dalam bidang mekatronika, robotika, dan otomasi industri. Diharapkan, melalui proyek ini, mahasiswa dapat mengembangkan kompetensi dalam merancang, membangun, dan menguji sistem robotik yang aplikatif dan relevan dengan perkembangan teknologi industri masa kini.

 back