Manipulator Lengan Robot Industri
Fakultas Vokasi Universitas Sanata Dharma saat ini memiliki fokus penelitian pada pengembangan Lengan Robot Industri yang berbiaya murah. Penelitian ini merupakan upaya strategis dalam mendukung pendidikan vokasi yang adaptif terhadap kebutuhan industri 4.0. Selama ini, salah satu kendala utama dalam pembelajaran pemrograman robot industri di tingkat sekolah maupun perguruan tinggi adalah tingginya biaya pengadaan perangkat robotik. Lengan robot industri asli yang digunakan di sektor manufaktur umumnya memiliki harga yang sangat mahal dan tidak terjangkau oleh sebagian besar lembaga pendidikan, terutama di daerah yang memiliki keterbatasan anggaran. Oleh karena itu, tim peneliti di Fakultas Vokasi berupaya merancang dan membangun prototipe lengan robot industri dengan biaya yang jauh lebih rendah, tanpa mengurangi fungsi-fungsi dasar yang diperlukan untuk proses pembelajaran.
Lengan robot yang dikembangkan dirancang untuk mampu melakukan gerakan-gerakan utama seperti rotasi, translasi, dan gripper control, serta dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman yang umum digunakan dalam dunia industri. Selain itu, aspek keselamatan, kemudahan penggunaan, dan fleksibilitas sistem juga menjadi perhatian utama dalam pengembangan robot ini. Diharapkan dengan adanya lengan robot versi edukatif yang terjangkau ini, sekolah-sekolah kejuruan, politeknik, dan fakultas vokasi lainnya dapat menyediakan pengalaman praktik nyata bagi siswa dan mahasiswa dalam bidang robotika dan otomasi industri. Penelitian ini tidak hanya mendukung pembelajaran berbasis proyek (project-based learning), tetapi juga mendorong lahirnya inovasi lokal yang relevan dengan kebutuhan industri di Indonesia. Ke depan, hasil penelitian ini juga berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut menjadi produk komersial yang mendukung ekosistem pendidikan vokasi dan pelatihan kerja di era digital.