Perpustakaan Universitas Sanata Dharma merupakan fasilitas akademik yang disediakan untuk mendukung kegiatan pembelajaran, penelitian, pengabdian kepada masyarakat, serta pengembangan budaya akademik di lingkungan universitas. Perpustakaan USD terdiri dari dua unit, yaitu Perpustakaan Kampus Mrican dan Perpustakaan Kampus Paingan, yang dikelola secara sentralisasi sehingga layanan, koleksi, dan sistem pengelolaannya terintegrasi.

Perpustakaan Kampus Mrican merupakan perpustakaan pusat Universitas Sanata Dharma. Perpustakaan ini terdiri dari empat lantai dan melayani kebutuhan informasi akademik sivitas akademika dari berbagai program studi. Sementara itu, Perpustakaan Kampus Paingan merupakan perpustakaan cabang yang terdiri dari dua lantai dan berfokus pada pelayanan pengguna bagi sivitas akademika USD yang beraktivitas di Kampus Paingan, termasuk mahasiswa Program Studi Pendidikan Matematika.

Kedua perpustakaan tersebut terhubung melalui jaringan komputer dan sistem layanan online, sehingga pengguna dapat menelusuri informasi koleksi secara lebih mudah dan terintegrasi. Sistem ini memudahkan mahasiswa, dosen, dan tenaga kependidikan dalam mencari ketersediaan koleksi, mengakses informasi bibliografis, serta memanfaatkan layanan perpustakaan secara lebih efisien.

Perpustakaan USD menerapkan sistem layanan terbuka, yaitu pengguna dapat memilih, mencari, dan mengambil sendiri koleksi yang dibutuhkan dari rak sesuai dengan ketentuan yang berlaku. Sistem ini memberikan keleluasaan bagi mahasiswa untuk mengeksplorasi berbagai sumber belajar, baik berupa buku teks, buku referensi, jurnal, karya ilmiah, maupun koleksi pendukung akademik lainnya.